《兰斯5D》是《兰斯》系列的第七部作品（因系列曾推出三款“4代”作品，总作品排序顺延至此）。故事开篇主角的处境颇为狼狈：他迷失在一座巨型地牢之中，唯有忠诚又可爱的奴隶希露相伴相助。他全然未曾料到，逃出地牢仅仅是这场全新冒险的序章——这场冒险将牵扯远古力量的召唤、宿敌的重逢，当然也少不了与各色女子的风流际遇。
《兰斯5D》在系列经典的玩法框架基础上加入了全新设计。地牢探索通过“轮盘界面”展开：玩家转动轮盘后，兰斯与队伍便会前进至新的区域。尽管玩家可以调节轮盘的转动速度，轮盘上也标注有对应不同地点的扇区，但最终落在哪片区域基本全凭运气。探索途中，兰斯可能随机遭遇敌人、发现宝箱、触发剧情事件等。战斗系统有所简化，采用标准回合制机制，移除了战场走位的策略要素。和《兰斯》系列的一贯风格一致，本作包含硬核露骨的成人色情画面。